幹細胞有兩種：胚胎幹細胞和成年幹細胞。
| 胚胎幹細胞 | 成年幹細胞 | |
|---|---|---|
| 來源 | 早期胚胎（處於囊胚期） | 成人組織（如骨髓） |
| 可形成細胞種類 | 幾乎可以形成任何種類的體細胞。 | 可形成的細胞種類有限。 |
| 體外培養 | 可在培養基中生長和分裂超過一年，而不會分化成為特定的細胞。 | 很難從相關組織中分離出來，而且難以在培養基中生長。 |
| 倫理爭議 | 由於幹細胞從胚胎中獲取，胚胎其後會被殺死，由此引發爭議。 | 不涉及胚胎，沒有殺害生命，幾乎沒有倫理爭議。 |
胚胎幹細胞是從早期胚胎（\(3\) 天到 \(5\) 天大，處於囊胚期）中分離出來的非特化細胞。它們的分化能力高，可以形成幾乎任何種類的體細胞。
成年幹細胞是從成年組織如骨髓、血液、骨骼肌和胰臟獲取的非特化細胞。它們可分化成其所屬種類的幾種細胞，如造血幹細胞，能分化成多種血細胞。
