雞蛋能否立在斜面上？山坡上的房子是否穩定？當物體受到的重力和支持力滿足平衡條件時，它將保持靜止，否則便會發生諸如滑動或者側翻。
試想一件放在地上的物體，地面對它的支持力，作用在它與地面的接觸面上。一旦此物體的重心移出了接觸面的水平範圍，重力與支持力將無法同時平衡力和力矩，物體就會發生側翻（見）。
對於平衡的物體，可假想一外力，看看這怎樣的外力會打破這個平衡，從而檢驗平衡的穩定性。
以中的起重機為例。起重機自重為 \(W\)，那麼它最大能吊起多重的物體呢？隨著吊臂受力 \(F\) 增大，後輪向上的支持力變小；即將側翻一刻， 後輪支持力為零。通過力矩的分析可得，這時吊臂承受的力為 \[F=(L_2/L_1)\,W.\] 如 \(F\) 再增大，平衡狀態被破壞，起重機就會發生側翻。如加寬起重機底面，或加重起重機重量，都有助於防止它側翻，增加吊臂能承受之重量。
設想物體靜止於某平衡狀態。當一個擾動破壞了平衡，如果之後物體趨於回到此平衡狀態，此平衡稱為穩定平衡；如物體趨於偏離此平衡狀態，稱為不穩定平衡。
重力作用下，物體都會趨於降低重心，減小重力勢能。所以物體通常趨於向重心更低的平衡狀態演變。對於重心最低的平衡狀態，物體經過擾動後還是趨於回到這個狀態，是為穩定平衡。
綜合上文，我們可以通過以下方法增加物體的穩定性：
