重力作用於物體的每一處。在分析物體的受力時，該如何計算重力產生的力矩呢？這就涉及物體的重心。

重心是一個假想的點，用以描述重力的作用。我們可將物體受到的全部重力都作用於重心這一點上，如此以物體的重量為力，重心為作用點，計算所得的力矩即是重力的力矩。

重心的位置取決於物體的形狀和質量的分佈。重心會靠向物體質量大、密度高的部分。對於密度均勻的物體，重心位於物體的幾何中心。留意，重心不一定在物體內部。

如通過一點將物體懸掛起來，則平衡狀態下，物體的重心必在經過這點的垂線上。此性質可以幫助我們測定物體重心的位置。