物體皆有溫度。不同溫度的物體相接觸，便會有能量由溫度高的物體傳向溫度低的物體，直至兩物體的溫度相同。我們將因溫度差而傳遞的能量稱為熱。

熱是能量，從高溫物體的內能而來，融入低溫物體的內能中而去。所謂內能，即是物體內部的能量。微觀來看，物體由眾多細小的粒子構成。它們不停地運動著，具有動能；彼此間又互有力的作用，產生粒子間的勢能。內能即是這些粒子動能和勢能的總和（見）。熱的傳遞使低溫物體的內能增加，高溫物體的內能減小，而總的能量守恆。

熱和內能的單位都是能量的單位，焦耳（\(\textrm{J}\)）。