在上一節，我們用了柱面透鏡來探究透鏡如何折射光線。然而要留意，由於柱面透鏡只向一個方向彎曲（），因此只能在一個平面上會聚或發散光線。事實上，球面透鏡是較常用的類型，其表面彎曲成球形（見），能夠在對稱軸上 \(360{}^\circ \) 任何一個平面上會聚或發散光線。

為了方便以後的討論，現在介紹一些用來描述透鏡的詞彙：

【光心、主軸】
透鏡的中心，稱為光心 (optical centre)（見）。通過光心並垂直於透鏡的直線，稱為主軸 (principal axis)。

【主焦點、焦距（凸透鏡）】
當一束平行光線垂直地射到凸透鏡上（(a)），通過透鏡後的光束會會聚於主軸上某一點。這一點稱為主焦點 (principal focus)。而主焦點和光心之間的距離，就是凸透鏡的焦距 (focal length)。

【主焦點、焦距（凹透鏡）】
當一束平行光線垂直地射到凹透鏡上（(b)），通過透鏡後的光束像是由凹透鏡後主軸上某一點發散出來。這一點就是凹透鏡的主焦點了。同一道理，主焦點和光心之間的距離，就是凹透鏡的焦距了。

透鏡的光線圖是如何繪畫呢？在光線圖中，凸透鏡會用中左邊的符號表示，凹透鏡會用中右邊的符號表示。下方是繪畫凸透鏡光線圖和凹透鏡光線圖的基本步驟或要點，請分別參考和細閱（我們會在之後兩課更詳細地說明作圖法則）：

【凸透鏡光線圖】

1. 繪畫凸透鏡光線圖時，先畫出主軸，並把光心定為 \(\text{C}\) 點。
2. 如果已經知道凸透鏡的焦距 \(f\)，便可以在透鏡的右邊記下主焦點的位置，用大階 \(\text{F}\) 來表示。
3. 所有平行於主軸的光線，通過透鏡後，都一定穿過 \(\text{F}\) 點。
4. 如果光線從右邊射來，通過透鏡後，也會在左邊主軸上某點相交。因此，我們可以記下凸透鏡的另一個主焦點，用 \(\text{F′}\) 來表示。

【凹透鏡光線圖】

1. 繪畫凹透鏡的光線圖時，同樣先要畫出主軸和記下光心的位置。
2. 如果已經知道凹透鏡的焦距 \(f\)，便可以在透鏡的左邊記下主焦點的位置。
3. 所有平行於主軸的光線，通過透鏡後，都像是從 \(\text{F′}\) 一點發散出來，我們可以用虛線表示這個情況。
4. 跟凸透鏡一樣，凹透鏡也有另一個主焦點，用 \(\text{F}\) 來表示。