當作用於物體的力與物體位移的方向並不相同，我們可以先計算力在移動方向上的分量，然後再求功的大小。

假使有一個作用於物體 \(m\) 的恆力 \(F\)，對物體在水平方向造成了位移 \(s\)，如所示。\(F\) 的方向並非平行於 \(s\)，而是與 \(s\) 之間形成夾角 \(\theta \)。由於 \(F\) 可分解為兩個分力：跟 \(s\) 方向平行的分力 \({{F}_{||}}\) 和跟 \(s\) 方向垂直的分力 \({{F}_{\bot }}\)。物體在 \({{F}_{\bot }}\) 方向沒有位移，所以 \({{F}_{\bot }}\) 不作功。只有 \(F\) 在物體位移方向的分量：

有作功。換言之，\(F\) 對物體所作的功就是 \(W\) = \({{F}_{||}}\) \(s\)，即：

注意：當 \(F\) 與 \(s\) 平行，\(\cos{ {0}^{\circ }}=1\)，上式變回上一課介紹的 \(W=Fs\)。另上式亦顯示，當 \(F\) 的方向與 \(s\) 互相垂直，\(\cos{ {90}^{\circ }}=0\)，得 \(W=0\)，表示這情況下 \(F\) 對物體不會作功。

如所示，一個人以 \(10 \text{ N}\) 大小、與水平成 \(45^ \circ \) 傾斜角的恆力拉動行李箱，使行李箱沿水平方向移動了 \(2.0 \text{ m}\)，求這人的施力對行李箱所作的功。

【題解】

設該人的施力與行李箱的位移分別為 \(F\) 和 \(s\)，應用功的表達式，\(F\) 的作功就是：

\(W=Fs\ \cos \theta \)

已知 \(F\) = \(10 \text{ N}\)、\(s\) = \(2.0 \text{ m}\)、\(\theta \) = \(45^ \circ \)，代入數字後得：

換言之，這人的施力對行李箱的作功等於 \(14.1\text{ J}\)。正數的功亦表示有能量從該名男子轉移至行李箱處（負數的功會於下一節討論）。