牛頓從種種物件互相施力於對方的現象，推論出：

當兩個物體，物體甲施給物體乙一個力，則必有一個大小相同，方向相反的力由物體乙施給物體甲。

從可見，\(F\) 是小木箱施在大木箱的力，\(R\) 是大木箱施在小木箱的力。\(F\)、\(R\) 是同時出現，大小相同但方向相反的力。