碰撞可分為三種（）：【1】 彈性碰撞 (elastic collision)；【2】 完全非彈性碰撞 (perfectly inelastic collision)；【3】 非彈性碰撞 (inelastic collision)。
若用「碰撞模擬程式」嘗試不同參數，可知兩小球碰撞的性質：
【小結】在完全非彈性碰撞中，碰撞後兩球會連在一起繼續運動，所以它們有相同的速度。
彈性碰撞中，總動能必守恆；非彈性碰撞與完全非彈性碰撞中，由於碰撞時部份物體的能量會變成聲能、熱能，或使物體變形，即有動能散失（但前者的散失較少），所以總動能不守恆。
總動量則在所有碰撞類型也守恆。
從各碰撞類型的動量變化所顯示，任何碰撞中，只要在沒外力的作用下，碰撞前的總動量等於碰撞後的總動量。這個就是碰撞的動量守恆定律。若用算式表示物體 1 與物體 2 在碰撞前後的動量變化：
物體碰撞前的總動量 \(=\) 物體碰撞後的總動量
\({{m}_{1}}{{u}_{1}}+{{m}_{2}}{{u}_{2}}={{m}_{1}}{{v}_{1}}+{{m}_{2}}{{v}_{2}}\)
下表總結了各碰撞類型的運動、總動能和總動量是否守恆：
| 碰撞類型 | 碰撞後的運動 | 總動能守恆？ | 總動量守恆？ |
|---|---|---|---|
| 彈性 | 物體分開 | 守恆 | 守恆 |
| 非彈性 | 物體分開 | 不守恆 | 守恆 |
| 完全非彈性 | 物體黏在一起 | 不守恆 | 守恆 |
其實，日常生活中大部分的碰撞皆屬非彈性碰撞，彈性碰撞則難以出現，因為實際碰撞中總會因摩擦力等因素造成總動能散失；完全非彈性碰撞則是非彈性碰撞的一種特殊情況。
