人體的骨骼可分為兩種：骨和軟骨。骨中主要含有以下物質：
— 活細胞、蛋白質
— 礦物質；主要成分是鈣鹽（磷酸鈣和碳酸鈣）
— 紅骨髓：位於骨腔中，負責製造血細胞
— 黃骨髓；骨的中間部分，是脂肪組織

軟骨通常位於兩骨間，以減少骨之間的摩擦。軟骨由活細胞組成，礦物質含量低，因而較柔軟，彈性較高。軟骨具有支持作用，鼻、氣管壁和耳廓內都有軟骨，以維持器官的形狀。