脊髓由脊柱保護，上方與腦部的延髓相連，負責控制多種反射動作，如吞嚥、排汗等。脊髓連接腦部和身體各部分，負責腦與身體其他部分之間神經脈衝的傳遞。
與延髓一樣，脊髓的外層由 組成，內層由 組成。脊髓的白質含有 ，灰質中則含有神經元的
