力矩衡量了力對於某個轉軸的轉動效應。

在轉動平面內，以力為一邊，力的作用點到轉軸的連線為另一邊，圍成一個平行四邊形（見）。力矩的大小正是這個平行四邊形的面積。以力為底邊，這個平行四邊形的高，稱為力臂。力矩也等於力乘上力臂。力矩的單位是 \(\textrm{N}\cdot\textrm{m}\)（牛頓·米）。

對應力所產生轉動的方向，力矩的方向可分為順時針和逆時針。

同一平面內，對於同一個轉軸的多個力矩可以疊加。方向相同的力矩會合成，方向相反的則會相互抵消。我們可以取一個方向為正方向，與其方向相同的力矩數值為正，反方向的數值為負，通過力矩之和計算出總力矩。