涉及能量的概念，往往出現於日常生活中，例如（見）：

• 大家都會覺得，行上樓梯較行平路辛苦得多。原因是上樓梯時所消耗的能量，較行平路時的多。
• 較具能源效益的電器可以節省更多能量。所以我們買電器時，會留意由機電工程署訂明、相關電器上必須貼上的能源標籤。
• 當人長時間工作後，會感到疲倦，便需要吃點東西，補充能量。

於物理學上，能量乃依據運動定律來訂立了明確的定義。在力學課題中，我們將會集中討論機械能 (mechanical energy)。

能量有很多種形式，例如（見）：

動能就是物體因運動而具有的能量。簡單來說，當運動中的物體質量越大，或速率越高，物體的動能便越高。當我們跑步時，從食物中得到的化學能會變為動能。

重力勢能是另一種我們將會接觸的能量，它是指物體蓄積於空間中的能量，這種能量會因物體位置的變化而改變。由此可見，位置越高的物體，看似潛藏著更高的能量。這種能量，便是重力勢能。

彈性勢能是指彈性物體被拉伸、壓縮或扭曲時所具有的能量。

動能與勢能（亦稱位能）均是機械能的不同形式，而勢能與動能的和，就是總機械能。在機械能以外，還有電能、化學能、熱能、核能等等不同形式的能量（我們會在其他課題深入討論這些形式的能量）。總結而言：