直觀概念上，質量 (mass) 就是物體中物質的多寡。但這個「物質多寡」的定義並不十分明確。我們可以更精確定義質量為：
質量是物體慣性的量度，它反映外力影響物體時所產生的反應大小。
牛頓第二定律已經給了我們這樣一個規則：
\(\displaystyle{m=\frac{F}{a}}\)
顯示有關的例子。
質量的單位是千克（\(\text{kg}\)）。
要量度物體的質量，在地球上或其他有引力的地方，可以利用天平（）：
如果把物體的位置改變，物體的質量會依舊嗎？
下方內容總結了質量的性質，以及和重量之間的分別：
