由於動量是質量與速度的乘積，牛頓運動第二定律可以寫成（）：
淨力 = 物體動量的變化率
\(\displaystyle{F=\frac{mv-mu}{t}}\)
上式表示了，當淨力 \(F\) 在質量為 \(m\) 的物體上作用了一段時間 \(t\)，物體速度便由 \(u\) 增加到 \(v\)，會造成動量改變。若 \(\Delta p\equiv mv-mu\)，牛頓第二定律就是：
\(F={\Delta p}/{t}\;\)
【公式啟示】
通過分析，可知：
事實上，從上式可以看出：
動量變化 (\(\Delta p\)) = 淨力 (\(F\)) × 作用時間 (\(t\))
物理學上，淨力乘以作用時間 (\(F\ t\)) 定義為給予物體的衝量 (impulse)。因此：
衝量 = 動量的變化
\(F\ t=\Delta p=mv-mu\)
注意衝量的單位是 \(\text{N}\ \text{s}\)。由於衝量等於動量變化，所以 \(1\text{ N}\ \text{s} = 1 \text{ kg}\ \text{m}\ {{\text{s}}^{-1}}\)。
【公式啟示】
【補充】關係式：
\(F\ t=\Delta p\)
在分析如何降低衝擊、反彈，以及增加動量的方法時，會顯得非常有用（詳見下一課）。
當一個物體給予另一個物體一個力的時候，例如球拍撞擊網球時（），兩件物體都會接觸一段時間，這段時間也是淨力在物體上的作用時間。因此，淨力的作用時間，有時會稱為（物體的）接觸時間。