人的泌尿系統主要包括一對腎、兩條輸尿管、膀胱和尿道，負責人體的水份調節（滲透調節）。人體主要通過控制尿液的濃度和容量來調節體內水勢，維持水份平衡。尿的形成和排泄主要由腎負責。